仲裁调解是指在仲裁员主持下,由双方当事人自愿协商,互谅互让达成协议以解决争议。先行调解是劳动仲裁的原则之一,即对能够调解的案件尽量通过调解的方式解决。一旦调解不成,则应及时进入裁决程序。